Mgr Martin Laliberté est membre de la Société des Missions-Étrangères de la Province de Québec (p.m.é.).
Il a été missionnaire en Haïti et au Brésil pendant plusieurs années.
Depuis son retour au Québec, il a été directeur du Centre international de formation missionnaire (CIFM), puis supérieur général de sa communauté.
Nommé évêque auxiliaire de Québec en 2019, il devient évêque de Trois-Rivières en 2022.